البيانات الاساسية

السيره الذاتية


سامى فريد محمد عسل

كلية الهندسة - قسـم هندسـة الانتاج والتصميم الميكانيكى
  • الوظيفة الحالية: استاذ
  • تاريخ الميلاد: Dec 20, 1966
  • رقم التليفون: 01004976377
  • البريد الالكترونى: samy.assal@f-eng.tanta.edu.eg
  • العنوان: ش السيد رضوان - المتفرع من ش 57 ميامى - الاسكندريه
المؤهلات العلمية
  • الدكتوراه (الهندسه الميكانيكيه) - (جامعة ساجا) - عام 2006
  • الماجستير (شعبة القوى) - (جامعة الاسكندرية) - عام 1997
  • بكالوريوس (هندسة القوى الميكانيكيه) - (جامعة الاسكندرية) - بتقدير جيد جدا مع مرتبة الشرف - عام 1989
التدرج الوظيفي
  • استاذ بقرار بتاريخ 01/12/2018 اعتبارا من 28/11/2018
  • استاذ مساعد بقرار بتاريخ 31/12/2012 اعتبارا من 26/12/2012
  • مدرس بقرار بتاريخ 03/07/2006 اعتبارا من 27/06/2006
  • مدرس مساعد بقرار بتاريخ 29/03/1997 اعتبارا من 29/03/1997
  • معيد بقرار بتاريخ 01/11/1993 اعتبارا من 01/11/1993
  • معيد بقرار بتاريخ 24/12/1990 اعتبارا من 24/12/1990
الوظائف الإدارية
  • مدير معمل بالكلية بتاريخ 03/04/2023
  • رئيس قسم بتاريخ 19/09/2022

رسالة الماجستير

التحليل الديناميكي العكسي لمناول آلي مرن الأذرع ذو درجو حرية زائدة

Inverse Dynamics of Redundant Robot Manipulators with Flexible Links

رسالة الدكتوراه

الكينامتيكا العكسية للمناولات الآلية ذات درجة الحرية الزائدة بإدماج نظام فاذي والشبكة العصبية

Kinematic Inversion of Redundant Manipulators by Fusing Fuzzy Hint and Neural Network.