البيانات الاساسية

السيره الذاتية


سامى فريد محمد عسل

كلية الهندسة - قسـم هندسـة الانتاج والتصميم الميكانيكى
  • الوظيفة الحالية: استاذ
  • تاريخ الميلاد: Dec 20, 1966
  • رقم التليفون: 01004976377
  • البريد الالكترونى: samy.assal@f-eng.tanta.edu.eg
  • العنوان: الأسكندرية
المؤهلات العلمية
  • الدكتوراه (الهندسه الميكانيكيه) - (جامعة ساجا) - عام 2006
  • الماجستير (شعبة القوى) - (جامعة الاسكندرية) - عام 1997
  • بكالوريوس (هندسة القوى الميكانيكيه) - (جامعة الاسكندرية) - بتقدير جيد جدا مع مرتبة الشرف - عام 1989
التدرج الوظيفي
  • استاذ في Nov 28, 2018
  • استاذ مساعد في Dec 26, 2012
  • مدرس في Jun 27, 2006
  • مدرس مساعد في Mar 29, 1997
  • معيد في Nov 01, 1993
  • معيد في Dec 24, 1990
الوظائف الإدارية

رسالة الماجستير

التحليل الديناميكي العكسي لمناول آلي مرن الأذرع ذو درجو حرية زائدة

Inverse Dynamics of Redundant Robot Manipulators with Flexible Links

رسالة الدكتوراه

الكينامتيكا العكسية للمناولات الآلية ذات درجة الحرية الزائدة بإدماج نظام فاذي والشبكة العصبية

Kinematic Inversion of Redundant Manipulators by Fusing Fuzzy Hint and Neural Network.