رسالة الماجستير
التحليل الديناميكي العكسي لمناول آلي مرن الأذرع ذو درجو حرية زائدة
Inverse Dynamics of Redundant Robot Manipulators with Flexible Links
رسالة الدكتوراه
الكينامتيكا العكسية للمناولات الآلية ذات درجة الحرية الزائدة بإدماج نظام فاذي والشبكة العصبية
Kinematic Inversion of Redundant Manipulators by Fusing Fuzzy Hint and Neural Network.