التطوير والتحكم في روبوت متسلق للحوائط
Development and control of a wall climbing robot
عمل نموذج رياضى للطرف السفلى لجسم الانسان وذلك لحساب القوة الموجوده فى العضلات والركبة والتحكم فى حركة الركبه
Musculoskeletal model of the lower limb for muscle and tibiofemoral force prediction and knee motion control