Master Thesis
الاتزان الفعلي لنظام بندول ثنائي مقلوب محمل بكتلة
Stabilization of a Loaded Double Inverted Pendulum System
PhD Thesis
التحليل من أجل التحكم في مناولة جسم مفصلي ثلاثي الوصلات دون إمساكه
Analysis for Nonprehensile Manipulation Control of a Three Link Articulated Object