رسالة الماجستير
تحسين أداء الاستشعار عن طريق اللمس باستخدام خوارزم الإرتقاء التفاضلي
Enhancement of Tactile Sensing Performance using Differential Evolution Algorithm
رسالة الدكتوراه
خوارزميات التحكم في التشكيل اعتمادا علي اسلوب المجال الكامن المعدل لمجموعات الربةتات من خلال التحسين الامثل الذكي للمعاملات.
Formation Control Algorithms based on a
Modified Potential Field Method for Robots
Swarms by Intelligent Parameters
Optimization