المقرر باللغة العربية:
تكنولوجيا الروبوتات المتحركة
المقرر باللغة الإنجليزية:
Mobile Robot Technology
كود المقرر:
CCE 481
الكلية:
كلية الهندسة
اللائحة الدراسية:
اللائحة الداخلية لكلية الهندسة بنظام الساعات المعتمدة للبرامج المتخصصة - حديث
القسم:
برنامج هندسة الذكاء الاصطناعى
إجبارى/إختيارى:
إختيارى
حالة المقرر:
مادة نجاح ورسوب و تحسب في المجموع
نوع المقرر:
متطلبات قسم
محتوى المقرر:
استقلالية الروبوت المتحرك - مفاهيم التحرك - الروبوتات المتحركة على أرجل وعلى عجلات- كينماتيكا الروبوت المتحرك - القدرة على المناورة - حيز العمل للروبوت - درجات الحرية - نظم تحكم الدائرة المفتوحة والتغذية الخلفية - الحساسات والمشغلات - نمذجة الريبة - استخلاص السمات - مشكلة تحديد المواضع - نمذجة الاعتقاد - تمثيل الخرائط - تحديد المواضع بطريقة ماركوف - تحديد المواضع باستخدام مرشحات كالمان - تخطيط المسارات - تجنب العوائق - الملاحة - اعتبارات التصميم.
الساعات التدريسية:
5
الساعات المعتمدة:
3
|
|