المقرر باللغة العربية:
ميكانيكا الروبوت
المقرر باللغة الإنجليزية:
Robot Mechanics
كود المقرر:
CCE/EMP 327
الكلية:
كلية الهندسة
اللائحة الدراسية:
اللائحة الداخلية لكلية الهندسة بنظام الساعات المعتمدة للبرامج المتخصصة - حديث
القسم:
برنامج هندسة الذكاء الاصطناعى
إجبارى/إختيارى:
إجبارى
حالة المقرر:
مادة نجاح ورسوب و تحسب في المجموع
نوع المقرر:
متطلبات قسم
محتوى المقرر:
الجسم الصلب ، D ، الدوران و HT - الحركة الحركية إلى الأمام - الحركية العكسية - مساحة العمل - الحركية التفاضلية - الاشتقاق اليعقوبي - القدرة على التلاعب - لاغرانج E الحركية والطاقة الكامنة - موتر القصور الذاتي - القصور الذاتي المنعكس - معادلة المناور - أمثلة وخصائص مقلوبة - إلى الأمام - خوارزمية نيوتن أويلر - المحاكاة العددية - التحكم المنفصل والتصفية - المشغلات النموذجية وديناميات محرك التيار المستمر والقيود - ديناميكيات ناقل الحركة والاحتكاك - قوة الإليبسويد - التحكم في PD المشترك - تحديد المكاسب - اعتبارات عملية - تعويض الجاذبية- - النمذجة الرياضية للروبوت - المناورات - الأرساغ والمؤثرات الطرفية - الكينمانيكا الأمامية والعكسية - جاكوبيان - تخطيط الطرق والمسارات- التحكم الخطيى والاخطى- الحاكمات التناسبية التقاضلية - الحاكمات التناسبية التكاملية التفاضلية - تحكم القوة - البرمجة - التحكم المعتمد على الرؤية.
الساعات التدريسية:
4
الساعات المعتمدة:
3
|
|