المقرر باللغة العربية:
روبوتات متقدمة
المقرر باللغة الإنجليزية:
Advanced Robotics
كود المقرر:
MPE/CCE 452
الكلية:
كلية الهندسة
اللائحة الدراسية:
اللائحة الداخلية لكلية الهندسة بنظام الساعات المعتمدة للبرامج المتخصصة - حديث
القسم:
برنامج هندسة الميكاترونيات
إجبارى/إختيارى:
إجبارى
حالة المقرر:
مادة نجاح ورسوب و تحسب في المجموع
نوع المقرر:
متطلبات قسم
محتوى المقرر:
ديناميكيات ذراع الروبوت - التحكم في ذراع الروبوت - أنواع الروبوتات المتنقلة - قيود شاملة وغير شاملة للروبوت المحمول - حركيات الروبوت المتنقله - ديناميكيات الروبوت المتنقله - التحكم في الروبوت المتنقله - استخدام برنامج لتصميم ومحاكاة وتحليل الروبوت – تحديد اماكن الروبوت المحمول ورسم الخرائط - نماذج الحركة ، نماذج مستشعر الشعاع ، SL.
تخطيط الحركة T (+ المتغيرات) ، * (+ المتغيرات) ، البحث عن/ايجاد النموذج. الروبوتات اللينة - تحليل الروبوتات البشرية والتحكم فيها. نقل وامساك الاشياء بواسطة الربوتات. التعلم المعزز. مشروع الروبوت
الساعات التدريسية:
5
الساعات المعتمدة:
3
|
|