المقرر باللغة العربية:
روبوتات
المقرر باللغة الإنجليزية:
Robotics
كود المقرر:
MPE 354
الكلية:
كلية الهندسة
اللائحة الدراسية:
اللائحة الداخلية لكلية الهندسة بنظام الساعات المعتمدة للبرامج المتخصصة - حديث
القسم:
برنامج هندسة الميكاترونيات
إجبارى/إختيارى:
إجبارى
حالة المقرر:
مادة نجاح ورسوب و تحسب في المجموع
نوع المقرر:
متطلبات قسم
محتوى المقرر:
أساسيات الروبوتات التحويل المتجانس - النمذجة الكينامتيكية - النمذجة الكينامتيكية العكسية – دراسة السرعة و مصفوفة جاكوبيان – توصيف الحركة – القوي الاستاتيكية - ديناميكا الروبوتات (الثابتة و المتحركة) - التحكم فى الروبوتات المطاوعة و البرمجة – خوارزمات وصف وتخطيط الحركة - التحكم في الموضع و السرعة و القوة – أمثلة دراسية توضيحية
الساعات التدريسية:
5
الساعات المعتمدة:
3
|
|