المقرر باللغة العربية:
الروبوتات
المقرر باللغة الإنجليزية:
Robotics
كود المقرر:
MPE 444
الكلية:
كلية الهندسة
اللائحة الدراسية:
اللائحة الداخلية لكلية الهندسة جامعة طنطا بنظام الساعات المعتمدة - حديث
القسم:
برنامج هندسة القوى الميكانيكية
إجبارى/إختيارى:
إختيارى
حالة المقرر:
مادة نجاح ورسوب و تحسب في المجموع
نوع المقرر:
متطلبات قسم
محتوى المقرر:
أساسيات الروبوتات التحويل المتجانس - النمذجة الكينامتيكية - النمذجة الكينامتيكية العكسية – دراسة السرعة و مصفوفة جاكوبيان – توصيف الحركة – القوي الاستاتيكية - ديناميكا الروبوتات . التحكم فى الروبوتات التحكم في الموضع - التحكم فى القوة – أمثلة دراسية توضيحية - مقدمة فى الروبوتات المتحركة
الساعات التدريسية:
4
الساعات المعتمدة:
3
|
|