المقرر باللغة العربية:
الروبوتات والتحكم الالي
المقرر باللغة الإنجليزية:
Robotics And Automation
كود المقرر:
PDE 417
الكلية:
كلية الهندسة
اللائحة الدراسية:
اللائحة الداخلية لكلية الهندسة جامعة طنطا بنظام الساعات المعتمدة - حديث
القسم:
برنامج هندسة الإنتاج والتصميم الميكانيكي
إجبارى/إختيارى:
إختيارى
حالة المقرر:
مادة نجاح ورسوب و تحسب في المجموع
نوع المقرر:
متطلبات قسم
محتوى المقرر:
مقدمة عن الروبوتات - حركات الجسم الصلب - الحركة العكسية - ديناميكيات نيوتن أويلر للروبوتات - ديناميكيات لاغرانج - ديناميكيات أنظمة تفاعل الأجسام الصلبة - تخطيط المسار للروبوتات المرنة - تصميم مجسات نهائية روبوتية - أجهزة استشعار - تحديد الموضع الدقيق للروتاري والأنظمة الخطية - النمذجة والتعرف على التحكم في حركة الروبوت - التحكم في الحركة بواسطة طرق التغذية المرتدة الخطية - التحكم في القوة/المعاوقة للمعالجات الروبوتية.
الساعات التدريسية:
4
الساعات المعتمدة:
3
|
|