المقرر باللغة العربية: نظم التحكم المتكيف

المقرر باللغة الإنجليزية: Adaptive Control Systems

كود المقرر: CCE 443

الكلية: كلية الهندسة

اللائحة الدراسية: اللائحة الداخلية لكلية الهندسة جامعة طنطا بنظام الساعات المعتمدة - حديث

القسم: برنامج هندسة الحاسبات والتحكم الآلي

إجبارى/إختيارى: إختيارى

حالة المقرر: مادة نجاح ورسوب و تحسب في المجموع

نوع المقرر: متطلبات قسم

محتوى المقرر: نمذجة أنظمة التحكم العشوائية - عمليات ماركوف الخاضعة للرقابة - البرمجة الديناميكية - الملاحظات غير الكاملة والمتأخرة - الأنظمة الخطية التربيعية والغاوسية (LQG) - الفرق الثابتة والديناميكية - العمليات العشوائية وأوصافها - تحليل الأنظمة الخطية ذات المدخلات العشوائية - نظرية التنبؤ والتصفية - مرشح كالمان ومعادلة ريكاتي - التحكم التكيفي للأنظمة العشوائية مخططات التحكم التكيفية المباشرة - تحليل الاستقرار والتقارب باستخدام نظرية مارتينجال - مقدمة للتحكم المثالى.

الساعات التدريسية: 5

الساعات المعتمدة: 3