المقرر باللغة العربية:
نظم الروبوت
المقرر باللغة الإنجليزية:
Robotic Systems
كود المقرر:
CCE 442
الكلية:
كلية الهندسة
اللائحة الدراسية:
اللائحة الداخلية لكلية الهندسة جامعة طنطا بنظام الساعات المعتمدة - حديث
القسم:
برنامج هندسة الحاسبات والتحكم الآلي
إجبارى/إختيارى:
إجبارى
حالة المقرر:
مادة نجاح ورسوب و تحسب في المجموع
نوع المقرر:
متطلبات قسم
محتوى المقرر:
مقدمة في الروبوتات - مكونات نظام الروبوتية - التحولات الجسم الصلبة التناوب والترجمة والتحول المتجانسة - كينماتيكا الروبوت الكينماتيكا الأمامية والعكسية - الكينماتيكا التفاضلية Sgt وJ - الروبوتات المتنقلة - التحكم الروبوت - تخطيط الحركة - نظمتشغيل الروبوت (OS).
الساعات التدريسية:
4
الساعات المعتمدة:
2
|
|