المقرر باللغة العربية:
روبوتات متقدمة
المقرر باللغة الإنجليزية:
Advanced Robotics
كود المقرر:
MEP/ CCE452
الكلية:
كلية الهندسة
اللائحة الدراسية:
برامج كلية الهندسة بنظام الساعات المعتمدة - قديم
القسم:
هندسة الميكاترونيات
إجبارى/إختيارى:
إجبارى
حالة المقرر:
مادة نجاح ورسوب و تحسب في المجموع
نوع المقرر:
متطلبات قسم
محتوى المقرر:
التقدير مراجعة على الاحتمالات – مرشحات بايز – نماذج الحركة – نماذج مستشعرات العارضة – مرشحات الأداة والمكان – النقل باستخدام أوضاع معروفة – النقل باستخدام اشغال الشبكة - EK SL Gp SL SE t SL .
التحكم المثالى التحكم المثالى الكلى باستخدام التقطيع – التحكم المثالى المحلى باستخدام البرمجة التتابعية الرباعية – الأمثلة اللاخطية بلا قيود - الأمثلة اللاخطية بقيود – مسائل الأمثلة المحدبة.
تخطيط الحركة خوارزمات T * وتطوراتها – البحث عن/ايجاد النموذج.
المعالجة والامساك معايير جودة الامساك – استراتيجيات الامساك – الحبس.
التعلم المعزز سياسة التدرج.
حالات دراسة.
الساعات التدريسية:
4
الساعات المعتمدة:
3
|
|