المقرر باللغة العربية:
نظم التحكم الرقمي
المقرر باللغة الإنجليزية:
Digital Control Systems
كود المقرر:
CCE412
الكلية:
كلية الهندسة
اللائحة الدراسية:
برامج كلية الهندسة بنظام الساعات المعتمدة - قديم
القسم:
هندسة الميكاترونيات
إجبارى/إختيارى:
إجبارى
حالة المقرر:
مادة نجاح ورسوب و تحسب في المجموع
نوع المقرر:
متطلبات قسم
محتوى المقرر:
مقدمة للتحكم الرقمى مقدمة – تمثيل أنظمة الزمن المقطع – النمذجة الرياضية لعملية التقطيع – اعادة بناء البيانات.
تمثيل أنظمة الزمن المنفصل باستخدام وظيفة نقل النبضة تحويل Z – معكوس تحويل Z – التحويل من مستوى S إلى مستوى Z - وظيفة نقل النبضة للنظام المفتوح والمغلق الحلقة.
الاستجابة الزمنية لأنظمة الزمن المقطع استجابة الحالة الثابتة والانتقالية – خطأ الحالة الثابتة – نوع النظام وثوابت الخطأ.
تحليل الاتزان لأنظمة الزمن المقطع اختبار الاتزان – التحويل الثنائى الخطى – جذر لوكاس.
الاتزان فى نطاق التردد الاتزان النسبى – رسم بود – رسم الأقطاب – رسم نيكويت – حدود الاتزان.
تمثيل وتحليل نموذج فراغ الحالة المقطع أشكال قياسية مختلفة – معادلة الخواص – مصفوفة تحويل الحالة – حل معادلة الحالة المقطعة – امكانية التحكم والمراقبة والاتزان فى نماذج فراغ الحالة المقطع.
تصميم الحالة باستخدام التغذية الخلفية تصميم وضع الأقطاب – معادلة ايكرمان - تصميم المراقب كامل الرتبة و مخفض الرتبة.
مقدمة إلى التحكم المثالى.
الساعات التدريسية:
4
الساعات المعتمدة:
3
|
|