المقرر باللغة العربية:
التحكم الآلي في النظم الميكانيكية
المقرر باللغة الإنجليزية:
Automatic Control of Mechanical systems
كود المقرر:
MEP351
الكلية:
كلية الهندسة
اللائحة الدراسية:
برامج كلية الهندسة بنظام الساعات المعتمدة - قديم
القسم:
هندسة الميكاترونيات
إجبارى/إختيارى:
إجبارى
حالة المقرر:
مادة نجاح ورسوب و تحسب في المجموع
نوع المقرر:
متطلبات قسم
محتوى المقرر:
مقدمة – أساسيات نظم التحكم – أمثلة لنظم التحكم
نمذجة النظم النماذج الرياضية البسيطة و المعقدة - النماذج الرياضية للنظم الميكانيكية و الحرارية و الكهربية – التقريب الخطي للأنظمة الغير خطية – النماذج الرياضية لأنظمة الموائع
التحليل الزمني الاستجابة الانتقالية و المستقرة – تحويلات لابلاس – دالة التحويل – إشارات الدخل الزمنية – الاستجابة الزمنية لأنظمة من الدرجة الأولي و الثانية و أنظمة من الدرجة الأعلي – تحليل و مواصفات الأداء لاستجابة النظام الزمنية
نظم التحكم ذات التغذية الراجعة دالة التحويل لنظم التحكم المغلقة – اختصار النماذج الصندوقية – أنواع نظم التحكم المغلقة - تأثير الجزئين التفاضلي و التكاملي لنظام التحكم علي الأداء
تحليل و تصميم نظم التحكم في مستوي-S استقرار الأنظمة الديناميكية – معيار روث-هروتز للاستقرار – التحليل باستخدام طريقة مسار الجذر – استخدام طريقة مسار الجذر لتصميم نظم التحكم – أمثلة مختلفة و تطبيقها باستخدام برنامج المحاكاة ماتلاب
الساعات التدريسية:
4
الساعات المعتمدة:
3
|
|