المقرر باللغة العربية:
الروبوت المتنقلة ذاتيه الحركه
المقرر باللغة الإنجليزية:
Autonomous Mobile Robots
كود المقرر:
PDE654
الكلية:
كلية الهندسة
اللائحة الدراسية:
اللائحة الداخلية لبرامج الدراسات العليا بنظام الساعات المعتمدة
القسم:
هندسة الإنتاج و التصميم الميكانيكى
إجبارى/إختيارى:
إختيارى
حالة المقرر:
مادة نجاح ورسوب و تحسب في المجموع
محتوى المقرر:
مقدمة للروبوت المتنقلة ذاتيه الحركه- تطبيقات الروبوت المتنقلة ذاتيه الحركه - كنيماتيكا الروبوت المتنقلة ذات العجلات - الروبوت ذات القيادة الفرقيه- الروبوت متعدد الاتجاهات- الروبوت ذو العجلات/ m السويدية- حساب الوضعية على أساس السرعات- الحل الهندسي لكنيماتيكا المركبات (ذات القيادة الفرقيه- قيادة ثلاثية العجلات -أكرمان التوجيه- محرك S، و Om -ديناميكا الروبوت المتنقلة ذاتيه الحركه باستخدام طرق لاجرا
الساعات التدريسية:
4
الساعات المعتمدة:
3
|
|