المقرر باللغة العربية:
الكينماتيكا و الديناميكا و التحكم للروبوتات
المقرر باللغة الإنجليزية:
Robot kinematics dynamics and control
كود المقرر:
PDE650
الكلية:
كلية الهندسة
اللائحة الدراسية:
اللائحة الداخلية لبرامج الدراسات العليا بنظام الساعات المعتمدة
القسم:
هندسة الإنتاج و التصميم الميكانيكى
إجبارى/إختيارى:
إختيارى
حالة المقرر:
مادة نجاح ورسوب و تحسب في المجموع
محتوى المقرر:
مقدمه في الروبوتات - التحويل المتجانس -كينماتيكا للاذرع الاليه المتواليه– الكينماتيكا العكسيه للاذرع الاليه المتواليه -السرعات و العجلات - الجاكوبين – استاتيكا الروبوت تحليل و تحويل القوي و العزم – تحليل المطاوعه لنقط نهايه الذراع – ديناميكا الروبوت المعادلات الديناميكيه باستخدام معادلات نيوتن – اويلر – لاجرانج و الديناميكا العكسيه – التحكم فى المسار – التحكم في القوي– التحكم الهجين في الوضع/الق
الساعات التدريسية:
4
الساعات المعتمدة:
3
|
|