المقرر باللغة العربية:
موضوعات متقدمه فى الروبوتات
المقرر باللغة الإنجليزية:
Advanced Topics in Robotics20
كود المقرر:
MPE667
الكلية:
كلية الهندسة
اللائحة الدراسية:
اللائحة الداخلية لبرامج الدراسات العليا بنظام الساعات المعتمدة
القسم:
هندسة القوى الميكانيكية
إجبارى/إختيارى:
إختيارى
حالة المقرر:
مادة نجاح ورسوب و تحسب في المجموع
محتوى المقرر:
الحلول المتعددة للكيناتيكا العكسية – التفريع – التعددية ( الزيادة عن الحاجة ) والتفرد – أذرع التداول – اعتبارات حيز التشغيل– ديناميكة أذرع الروبوت – تخطيط المسار بأستخدام النموذج الديناميكى – التحكم الخطي واللاخطي للمناولات الاليه– التحكم فى القوة – نظام البرمجة دون تشغيل .
الساعات التدريسية:
3
الساعات المعتمدة:
3
|
|