المقرر باللغة العربية:
الكينماتيكا والديناميكا والتحكم للروبوتات
المقرر باللغة الإنجليزية:
Robots Kinematics Dynamics and Control
كود المقرر:
MPE666
الكلية:
كلية الهندسة
اللائحة الدراسية:
اللائحة الداخلية لبرامج الدراسات العليا بنظام الساعات المعتمدة
القسم:
هندسة القوى الميكانيكية
إجبارى/إختيارى:
إختيارى
حالة المقرر:
مادة نجاح ورسوب و تحسب في المجموع
محتوى المقرر:
اساسيات الروبوتات،تحليل وتصميم أنظمه الروبوتات متضمنه الاذرع والمركبات- الكينماتيكا و الكينماتيكا العكسيه وديناميكا الروبوتات-تخطيط المسار والتحكم فى الحركه والقوه للروبوتات-السرفو البصرى-تطبيق دراسات حاله على مناولات أليه مختلفه
الساعات التدريسية:
3
الساعات المعتمدة:
3
|
|