المقرر باللغة العربية: نظم الروبوت

المقرر باللغة الإنجليزية: Robotics

كود المقرر: CCE451

الكلية: كلية الهندسة

اللائحة الدراسية: اللائحة الداخلية لبرامج الدراسات العليا بنظام الساعات المعتمدة

القسم: هندسة الحاسبات والتحكم الآلى

إجبارى/إختيارى: إختيارى

حالة المقرر: مادة نجاح ورسوب و تحسب في المجموع

محتوى المقرر: تقنية الإنسان الآلى - ميكانيكية اذرع الإنسان الآلى - مشاكل الميكانيكيا المباشرة - الحل العكسي لها - ديناميكية اذرع الإنسان الآلى - المعادلة الديناميكية العامة – التحكم فى أذرع الإنسان الآلى - تخطيط حركة المعالج - لغات برمجة الإنسان الآلى خواص لغات مستوى الإنسان الآلى وخواص لغات مستوى المهام - ذكاء الإنسان الآلى والتخطيط للمهام - نظم الخبرة وهندسة المعرفة لتطبيقات الإنسان الآلى - النموذج الهندسي لأ

الساعات التدريسية: 4

الساعات المعتمدة: 3