المقرر باللغة العربية:
نظرية التحكم فى الروبوت
المقرر باللغة الإنجليزية:
Theory of Robot Control
كود المقرر:
CCE651
الكلية:
كلية الهندسة
اللائحة الدراسية:
اللائحة الداخلية لبرامج الدراسات العليا بنظام الساعات المعتمدة
القسم:
هندسة الحاسبات والتحكم الآلى
إجبارى/إختيارى:
إختيارى
حالة المقرر:
مادة نجاح ورسوب و تحسب في المجموع
محتوى المقرر:
تاريخ الروبوتات - حركيات الجسم الصلبة - الحركية العكسية - الحركية التفاضلية - ديناميكيات الروبوتات - تصميم مؤثرات النهاية الروبوتية - تحديد المواقع بدقة للأنظمة الدوارة والخطية - النمذجة والتعرف على التحكم في حركة الروبوت - التحكم في الحركة بواسطة طرق التغذية المرتدة الخطية - تحكم قوي وقوي في حركة الروبوت - التحكم في الوضع المنزلق للمعالجات الآلية - محاكاة الروبوت - أتمتة التصنيع.
الساعات التدريسية:
4
الساعات المعتمدة:
3
|
|