المقرر باللغة العربية:
المتابعة والتخطيط للروبوتات
المقرر باللغة الإنجليزية:
Robot Tracking and Planning
كود المقرر:
CCE754
الكلية:
كلية الهندسة
اللائحة الدراسية:
اللائحة الداخلية لبرامج الدراسات العليا بنظام الساعات المعتمدة
القسم:
هندسة الحاسبات والتحكم الآلى
إجبارى/إختيارى:
إختيارى
حالة المقرر:
مادة نجاح ورسوب و تحسب في المجموع
محتوى المقرر:
تخطيط الحركة عوائق الفراغ - الرسوم البيانية والأشجار - البحث البياني - الطرق الشبكية لتخطيط الحركة - طرق أخذ العينات لتخطيط الحركة - المجالات الكامنة الأفتراضية - الحلول المثلى الغير خطية - التحكم في الروبوت ديناميكيات الخطأ الخطي - ديناميكيات الخطأ الخطي ذات الدرجة الأولى - ديناميكيات الخطأ الخطي ذات الدرجة الثانية - التحكم في الحركة مع وجود مدخلات السرعة - والتحكم في الحركة مع وجود مدخلات العز
الساعات التدريسية:
4
الساعات المعتمدة:
3
|
|