المقرر باللغة العربية:
تكنولوجيا الروبوتات المتحركة
المقرر باللغة الإنجليزية:
Mobile Robot Technology
كود المقرر:
CCE753
الكلية:
كلية الهندسة
اللائحة الدراسية:
اللائحة الداخلية لبرامج الدراسات العليا بنظام الساعات المعتمدة
القسم:
هندسة الحاسبات والتحكم الآلى
إجبارى/إختيارى:
إختيارى
حالة المقرر:
مادة نجاح ورسوب و تحسب في المجموع
محتوى المقرر:
استقلالية الروبوت المتحرك - مفاهيم التحرك - الروبوتات المتحركة على أرجل وعلى عجلات - كينماتيكا الروبوت المتحرك - القدرة على المناورة - حيز العمل للروبوت - درجات الحرية - نظم تحكم الدائرة المفتوحة والتغذية الخلفية - الحساسات والمشغلات - نمذجة الريبة - استخلاص السمات - مشكلة تحديد المواضع - نمذجة الاعتقاد - تمثيل الخرائط - تحديد المواضع بطريقة ماركوف - تحديد المواضع باستخدام مرشحات كالمان - تخطيط ال
الساعات التدريسية:
4
الساعات المعتمدة:
3
|
|